登天-3,登天-3Q气象探空火箭详细报告
山氰水溴 2019-5-27原创 喷气推进

登天-3

总质量741g

总长810mm,使用40mmpvc线管和厚纸管为发动机舱和箭体,并用了3D打印的冯.卡门头锥

箭体大部分纯手工制造

IMG_20181209_224449.jpg

 

IMG_20181207_210537.jpg

 

IMG_20181229_215059.jpg

 

IMG_20190125_145846.jpg

 

IMG_20190221_135853.jpg

 


 


 发动机使用45#钢车制堵头和喷管,壳体使用32mmPP-R水管制造,收敛半角60度,扩张半角30度,扩张比3

IMG_20190120_144753.jpg

 

IMG_20190119_152431.jpg

  驱动实验.mp4 25.38MB 

航电参考了彩虹之巅大佬,外壳使用3D打印制造

IMG_20181229_214952.jpg

 航电舱上部为开伞药舱

使用接线柱来连接继电器和点火头,用于点燃开伞药

IMG_20181214_222051.jpg

 使用环氧树脂和特氟龙胶带来加固及隔热

IMG_20190124_211642.jpg

 

IMG_20190124_212226.jpg

 降落伞使用尼龙绳和伞布,开伞活塞使用卡纸和万能的电工胶布

IMG_20190210_000841.jpg

 固定降落伞

使用3D打印制造固定件放于箭体内,使用3mm螺丝和螺母将主伞绳固定

IMG_20190123_194319.jpg

  总实验.mp4 168.00MB 

登天3-Q气象探空火箭

QQ图片20190228185616.jpg

 


 

登天-3Q基本沿用了登天-3的构型,在功能有了很大的进展

它可实现自动化收集并检测大气数据及火箭飞行数据,全自动控制回收装置和增雨防雹弹的发射。

箭体全部使用3D打印制造,精度有了很大提升

发动机经过改进,可以携带更多燃料,并实现多次使用

航电在基于登天-3的基础上增加了MQ135空气质量传感器,BMP180气压温度传感器,实现大气数据的收集

同时也增加了自动发射增雨防雹弹的功能(还未完全实现功能)

IMG_20190215_130943.jpg

 

IMG_20190302_212715.jpg

 

IMG_20190228_135806.jpg

 

IMG_20190302_122151.jpg

 

IMG_20190302_170712.jpg

 发射收集的各项数据

原始数据

QQ截图20190524204543.png

 进一步处理

QQ截图20190524204758.png

 

QQ截图20190524211534.png

 因为sd卡松脱,导致下降过程中的数据收集失败,推测可能是由于开伞导致箭体剧烈震动导致的

+25  科创币    虎哥   2019-05-27   资瓷
+2  科创币    Ma3.02的守望   2019-05-27   贺电!
来自:火箭技术 / 喷气推进
 
1
Ma3.02的守望
1年11个月前
1楼

前排贺电!

看到使用了MPU6050模块,不知三轴角度数据是加速度-角速度融合后的结果吗?

期望看到三轴加速度数据~

回复
评论
2
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
山氰水溴作者
1年11个月前
2楼
引用Ma3.02的守望发表于1楼的内容
前排贺电!看到使用了MPU6050模块,不知三轴角度数据是加速度-角速度融合后的结果吗?期望看到三轴...

mpu6050使用了彩虹之巅的算法,能收集垂直加速度和3轴角度,但是由于未知原因,加速度数据收集失败,还请各位大佬帮忙找找问题哈

IMG_20190527_133848.png

 

回复
评论
1
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
山氰水溴作者
1年11个月前
3楼

在登天-3回收时掉到了水坑,导致航电泡水,不知道是不是因为这个原因导致传感器损坏

+0.5
科创币
ERIC20041219
2019-05-27
朋友顶一下
回复
评论
1
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
信仰は儚き人間の為に
1年11个月前
4楼

不清楚楼主的算法是怎么样的,不过mpu6050加速度读不出来,角速度积分出来的姿态也很有可能不准

回复
评论
1
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
Winter
1年11个月前
5楼

用气压数据,可以算出高度变化曲线,能得到射高

回复
评论
1
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
山氰水溴作者
1年11个月前
6楼
引用信仰は儚き人間の為に发表于4楼的内容
不清楚楼主的算法是怎么样的,不过mpu6050加速度读不出来,角速度积分出来的姿态也很有可能不准

算法:https://www.kechuang.org/t/55025

在发射前测试航电时数据基本正常,算法没有啥问题,加速度和角速度都是使用同一个iic接口,有可能传感器的加速度数据参与了运算,但是没有写入sd卡

回复
评论
1
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
山氰水溴作者
1年11个月前
7楼
引用Winter发表于5楼的内容
用气压数据,可以算出高度变化曲线,能得到射高

在原始数据中已经算出了高度,顶点高度362m但是因为在上升过程中空气流速过快,导致数据极不准确,所以没有绘制统计图。

回复
评论
1
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
Ma3.02的守望
1年11个月前 修改于 1年11个月前
8楼
引用山氰水溴发表于2楼的内容
mpu6050使用了彩虹之巅的算法,能收集垂直加速度和3轴角度,但是由于未知原因,加速度数据收集失败...

查阅了彩虹之巅的程序,箭体姿态角通过DMP库获取,而非算法合成。基本可以判定读到的姿态数据是可靠的,加速度、角速度->姿态角的计算过程在MPU6050片内完成。

至于加速度数据全为零,可能是数据转换、写入函数的格式出了问题。不知楼主之前是否有进行航电地面测试,上天之前能从卡里读到加速度数据吗?

回复
评论
1
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
山氰水溴作者
1年11个月前
9楼
引用Ma3.02的守望发表于8楼的内容
查阅了彩虹之巅的程序,箭体姿态角通过DMP库获取,而非算法合成。基本可以判定读到的姿态数据是可靠的,...

非常感谢,地面测试时所有的数据都能成功读取,读数也正常,就是这次发射出现这种情况

回复
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
chemistry02
1年11个月前
10楼
引用Winter发表于5楼的内容
用气压数据,可以算出高度变化曲线,能得到射高

气压随高度变化的规律不是很好算,将合加速度两次积分算高度更简单些。

回复
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
chemistry02
1年11个月前
11楼

核电!当我还在被大佬们批评时,lz装了个大逼!期待后期更多的数据!

有车床就是好,以后我攒够零花钱了也买个迷你的2333

回复
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
Ma3.02的守望
1年11个月前
12楼
引用山氰水溴发表于9楼的内容
非常感谢,地面测试时所有的数据都能成功读取,读数也正常,就是这次发射出现这种情况

发射收集到的加速度数据,全部为零还是部分为零呢?

回复
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
山氰水溴作者
1年11个月前
13楼
引用chemistry02发表于11楼的内容
核电!当我还在被大佬们批评时,lz装了个大逼!期待后期更多的数据!有车床就是好,以后我攒够零花钱了也...

发动机是在外面加工的,我在制造时也不需要频繁使用车床,买一个利用率也不高,不划算,

回复
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
山氰水溴作者
1年11个月前
14楼
引用Ma3.02的守望发表于12楼的内容
发射收集到的加速度数据,全部为零还是部分为零呢?

全部为零

回复
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
Winter
1年11个月前
15楼

有个建议:发动机用塑料管配合钢车制喷口堵头不如用6061铝管配合石膏之类的喷管。既然已经有喷管堵头,那么也可以铝管配合钢喷口堵头,一根铝管最贵不过十几块,耐压要高得多,比较利于燃料发挥比冲

回复
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
山氰水溴作者
1年11个月前
16楼
引用Winter发表于15楼的内容
有个建议:发动机用塑料管配合钢车制喷口堵头不如用6061铝管配合石膏之类的喷管。既然已经有喷管堵头,...

谢谢建议,登天-3Q已经使用了全金属发动机,忘记在帖子里说了。

回复
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
山氰水溴作者
1年11个月前
17楼

登天-3Q使用的是基于半金属发动机改进而成的30mm铝机,壳体使用无缝6063铝管,燃烧室增长,可以携带更多燃料。

IMG_20190309_233112.jpg

 

Screenshot_20190514-132809.png

 具体我会另外发帖详细介绍

回复
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
xljxlj
1年11个月前
18楼

数据记录是否可以改用spi闪存?直接焊接,可靠性高些,而且便宜万一掉下来找不到了不可惜,开伞部分直接可以用一片普通的锂电保护板做,重量轻,而且不容易因为加速度误动作

本人没有发射火箭经验(小学航模组的模型火箭除外,那个是套件)主要研究电子电路,如果有错误见谅

回复
评论
1
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
Robot_V1
1年11个月前 修改于 1年11个月前
19楼

可以将sd卡直接焊丝在板子上,同时引出其接口。回收之后通过接口读取数据。这样就很难出现松脱的问题了

回复
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
xljxlj
1年10个月前
20楼
引用Robot_V1发表于19楼的内容
可以将sd卡直接焊丝在板子上,同时引出其接口。回收之后通过接口读取数据。这样就很难出现松脱的问题了

有点难焊,容易坏,毕竟tf卡这种封装本来就不是拿来焊的,如果焊容易让里面绑定的金线断掉,也有可能烙铁静电损坏而且也没法放普通设备用了

不过如果有128m的这种小卡可以试试,最好用热风枪,低温焊锡

回复
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
山氰水溴作者
1年10个月前
21楼
引用xljxlj发表于18楼的内容
数据记录是否可以改用spi闪存?直接焊接,可靠性高些,而且便宜万一掉下来找不到了不可惜,开伞部分直接...

谢谢建议,我现在已经开始设计登天-4的航电了,设计在登天-3Q的基础上增加GPS和dht11模块,GPS数据和传感器数据使用数传模块实时回传至地面站,开伞药点火也使用了场管模块,基本解决了这些问题。

回复
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
山氰水溴作者
1年10个月前
22楼
引用Robot_V1发表于19楼的内容
可以将sd卡直接焊丝在板子上,同时引出其接口。回收之后通过接口读取数据。这样就很难出现松脱的问题了

主要还是要固定好读卡模块,sd卡只要不受外力是很难脱离卡槽的,我这次是因为读卡模块没固定好导致sd卡碰到下方传感器才导致松脱的

回复
评论
1
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
山氰水溴作者
1年10个月前
23楼

另外还想请各位推荐一款价格低传输距离远,可靠性较高的数传模块,还有其他建议也欢迎提出,谢谢大家了哈

回复
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
信仰は儚き人間の為に
1年10个月前
24楼
引用山氰水溴发表于23楼的内容
另外还想请各位推荐一款价格低传输距离远,可靠性较高的数传模块,还有其他建议也欢迎提出,谢谢大家了哈

lora

回复
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
chemistry02
1年10个月前
25楼
引用山氰水溴发表于13楼的内容
发动机是在外面加工的,我在制造时也不需要频繁使用车床,买一个利用率也不高,不划算,

有外面加工的最好,可是我们这边没有啊2333

回复
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
山氰水溴作者
1年10个月前
26楼
引用信仰は儚き人間の為に发表于24楼的内容
lora

3g oil

回复
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论

想参与大家的讨论?现在就 登录 或者 注册

所属专业
所属分类
上级专业
同级专业
山氰水溴
进士 机友 笔友
文章
9
回复
90
学术分
0
2018/06/11注册,2 个月前活动

%7B%22isDisplay%22%3Atrue%7D

仅供内部学术交流或培训使用,请先保存到本地。本内容不代表科创观点,未经原作者同意,请勿转载。

插入资源
全部
图片
视频
音频
附件
全部
未使用
已使用
正在上传
空空如也~
上传中..{{f.progress}}%
处理中..
上传失败,点击重试
等待中...
{{f.name}}
空空如也~
(视频){{r.oname}}
{{selectedResourcesId.indexOf(r.rid) + 1}}
处理中..
处理失败
插入表情
我的表情
共享表情
Emoji
上传
注意事项
最大尺寸100px,超过会被压缩。为保证效果,建议上传前自行处理。
建议上传自己DIY的表情,严禁上传侵权内容。
点击重试等待上传{{s.progress}}%处理中...已上传
空空如也~
草稿箱
加载中...
此处只插入正文,如果要使用草稿中的其余内容,请点击继续创作。
{{fromNow(d.toc)}}
{{getDraftInfo(d)}}
标题:{{d.t}}
内容:{{d.c}}
继续创作
删除插入插入
{{forum.displayName}}
{{forum.countThreads}}
篇文章,
{{forum.countPosts}}
条回复
{{forum.description || "暂无简介"}}
ID: {{user.uid}}
学术分隐藏
{{submitted?"":"投诉或举报"}}
请选择违规类型:
{{reason.description}}
支持的图片格式:jpg, jpeg, png
插入公式
分享回复:{{shareId}}
加载中...
评论控制
加载中...
文号:{{pid}}
加载中...
详情
详情
推送到专栏从专栏移除
设为匿名取消匿名
查看作者
回复
只看作者
加入收藏取消收藏
加入关注取消关注
折叠回复
置顶取消置顶
评学术分
鼓励
设为精选取消精选
建议修改
编辑
通过审核
评论控制
退修或删除
历史版本
违规记录
投诉或举报
加入黑名单移除黑名单
查看IP
{{format('YYYY/MM/DD HH:mm:ss', toc)}}
下载资料
{{fileName}}
大小:{{size}}
下载当前附件将花费 {{costMessage}}
{{description}}
你当前剩余 {{holdMessage}}
{{fileName}}
大小:{{size}}
当前附件免费。
你已购买过此附件,下载当前附件不需要花费积分。
加载中...
{{errorInfo}}
附件已丢失
当前账号的附件下载数量限制如下:
时段 个数
{{f.startingTime}}点 - {{f.endTime}}点 {{f.fileCount}}